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随着无刷电机技术的不断开发开展,越来越多的功用被开发出来。尤其是无刷电机驱动器的操控方法这一块,支持通讯协议已经成为了无刷电机的常见功用了,在代替伺服电机的进程上也逐渐拉近。小编今天就跟我们一同讨论一下无刷电机运用RS-485通讯的注意事项。
在运用无刷电机驱动器与上位机通讯时有必要满意以下条件:
1 通讯线的正确连接
2 通讯协议参数要共同
3 通讯地址要共同(驱动器上有485地址选择)
4 发送格局和数据有必要正确
在满意以上4个条件之后,再进行具体的操作,具体操作的话我想经过一个实例来阐明。
实例:485通讯让无刷电机正转,速度为1000转/分
首先要让电机转起来,至少要发三个指令,
第一:要设定RS-485功用有用(只有当设置485功用有用后才能操控电机转速,正转,反转,刹车,使能), 驱动器默许都是485功用无效,而且不会掉电存储,每次上电都有必要先设置为485有用(上电设置之后不用重复设置);
第二:要设定无刷电机转速1000转/分。注:所有的数据都为十六进制发送,当需要无刷电机以1000转/分的速度运行时,那么就要把十进制的1000转化为十六制的1000(3E8)再发送。
补充阐明:当设定转速和实践转速不共一起,
1查看供电电源,假如是48V电机用24V电源供电那么速度就达不到最高转速
2查看驱动器设定的磁极对数是否与电机的磁极对数共同
第三 无刷电机正转指令。
补充阐明:三条指令不可一起发要有延时30ms左右!
经过以上实例信任我们对无刷电机运用RS-485通讯的注意事项已经有一个大致的了解,当然无刷电机在运用RS-485通讯的时候肯定会出现更多的问题,这些都是要经过实践应用去处理的。
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