在当时，传统出产制造业企业大规模向工业主动化、工业机器人方向晋级改造的时期，各行各业的主动化程度已经越来越高。现代化加工车间根本都配有机械手用以进步出产效率，以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。

　　事实上，在装置机械手时，因为工人的不正确操作，常常会导致机械手呈现一些这样或那样的毛病，给大家分享机械手与注塑机装置配合的十大法则：

　　1、在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。

　　2、一切动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。

　　4、注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑机会中止操作;同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。

　　5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有主动防撞功能，可根据电机扭力主动判别并中止动作，能够使损失小。

　　6、机械手和注塑机的动作一致，即不会发生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因此过度延伸。

　　7、注塑机呈现停机时(毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，能够手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位;不会阻碍替换模具和设备维修作业。

　　8、机械手呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于快捷扫除。

　　9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾体系，喷脱模剂能够在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并能够调节用量，能够设置喷洒频次。

　　10、即一切参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下传到机械手体系上履行，也能够在机械手上和数据。

　　文章源自 注塑机械手厂家 http://www.ht-robot.com/