ST全自动张力控制器是多行业自动化设备等行业应用广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。早期的张力控制，绝大多数借助于模拟电子器件来实现，一般控制精度低、稳定性差、效果欠佳。采用阶跃激励方法辨识出被控对象的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实际参数的测量，只需被控对象的传递函数就可进行张力控制器的设计。

    一套典型的ST全自动张力控制器主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器（张力传感器）,磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。

    ST全自动张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合，现在随着客户对产品的要求越来越高，对张力控制的要求也越来越高，越来越多客户选用全自动张力控制系统，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，在多行业自动化设备上有使用灵活和广泛的适用性。