无线传感器网络中的故障检测与容错技术是为了提高网络的可靠性和鲁棒性，确保网络在发生节点故障或其他异常情况时能够继续正常运行。以下是几种常见的故障检测与容错技术：

1. 节点自检测：每个传感器节点定期自检，检测自身的工作状态和性能。例如，节点可以检查自身的电池电量、传感器状态、通信链路质量等。如果节点发现自身出现问题，则可以发送故障报告给周围的节点或基站。

2. 邻居节点监测：节点可以监测其邻居节点的工作状态和通信质量。通过周期性地交换心跳信息或相邻节点的状态信息，节点可以及时发现邻居节点的故障或异常情况。当发现邻居节点出现问题时，可以采取相应措施，如重新路由或通知其他节点进行修复。

3. 多路径通信：在无线传感器网络中引入多路径通信可以增加网络的冗余和鲁棒性。当某个节点出现故障或通信中断时，其他节点可以通过备用路径继续进行通信。多路径通信可以通过路由协议进行实现，选择多个可靠的路径来传输数据。

4. 容错编码：通过引入容错编码技术，可以提高传感器网络中数据的可靠性和完整性。容错编码可以在数据包中添加冗余信息，使得即使部分数据包被损坏或丢失，接收方仍然可以通过冗余信息进行恢复和重建。常见的容错编码技术包括循环冗余校验 (CRC)、海明码等。

5. 容错路由协议：容错路由协议是一种特殊的路由协议，可以在网络中快速适应节点故障和通信中断。容错路由协议具有自治性，可以自动重新选择和调整网络中的路由路径，确保数据能够稳定地传送到目的地。

6. 数据备份与恢复：为了防止数据丢失或损坏，可以将数据备份存储在多个节点中。当某个节点发生故障时，其他节点可以提供备份数据，以保证数据的完整性和可用性。此外，还可以采用数据恢复算法，对已经丢失或损坏的数据进行重建或修复。

综上所述，故障检测与容错技术在无线传感器网络中起着重要作用，可以提高网络的可靠性、鲁棒性和稳定性。通过综合运用这些技术，可以有效应对节点故障、通信中断等异常情况，确保网络的正常运行。