近年来，跟着无人水下飞行器和软体机器人的开展，微型柔性流量传感器已经成为姿势操控和流场剖析的要害器材。现在，仿生毛发流量传感器的创意多来自昆虫的触角、海豹的触须。其间，仿生毛发流量传感器一般选用圆柱形结构，可是该类型的传感器会发生涡激振动，这种涡激振动会引发很大的噪音，并恶化流量传感器的信噪比。海豹能够经过触须辨认、定位和追寻猎物。这种波形触须能够按捺涡激振动的发生、下降涡激振动引发的噪音。研讨学者受海豹触须形状的启示制备了多种人工触须传感器。但是，这些传感器一般体积巨大、拼装起来较为繁琐。因而，运用简略的制备工艺并优化传感器的结构以进步其灵敏度、使其微型化具有重要的含义。

近来，北京航空航天大学蒋永刚课题组根据面投影微立体光刻(PμSL) 3D打印技能结合PDMS浇铸工艺制备了波形人工触须传感器，该传感器能够用于不同流体的剖析。人工触须传感器由仿生触须和带有压阻传感器的PDMS基座组成；PDMS基座上集成有4个微通道，并选用定向液体分散(DSL)办法将碳纳米管/银纳米颗粒(CNT/AgNPs)墨水注入微通道中，以构成压阻传感器。研讨人员根据PμSL (nanoArch S140，摩方精细) 3D打印技能制备了仿生触须和两个用于制备PDMS基座的模具。仿生触须长35mm，外表出现波浪形，截面出现椭圆形，几许结构出现非对称性；打印模具的链状凸台结构宽度为200μm，高度为80μm，其间，凸台上对称菱形组成的结构高度为30μm。

图1. 人工触须传感器的结构示意图

图2. 人工触须传感器的制备。其间，a图是根据PμSL技能制备的仿生触须和两个模具

图3. 稳态流场中人工触须传感器在不同流速下的呼应

图4. 涡流检测的试验设备及成果

波形人工触须传感器对杂乱的流体现象表现出极.好的灵敏性，包含涡激振动、振动活动和上游涡流尾迹。稳态流试验标明，在0°攻角下，人工触须的波形形状能够明显下降触须的阻力，按捺涡激振动的发生；振动流试验标明，触须传感器能够检测振动流流速，阈值检测限可低至8mm/s；别的，涡流检测试验标明，该波形人工触须传感器能够区分上游圆柱诱导的各种涡流尾迹。该研讨成果在智能流体剖析方面具有巨大的使用潜力，以“Artificial Whisker Sensor with Undulated Morphology and Self-Spread Piezoresistors for Diverse Flow Analyses”为题宣布在Soft Robotics上。