我司在德国、美国都有自己的公司，像德国FESTO这个品牌咱们是它的我国总经销，下面是小编为我们描绘

德国FESTO费斯托方位传感器有哪些特色呢

FESTO方位传感器用来丈量机器人本身方位的传感器。FESTO方位传感器可分为两种，触摸式传感器和挨近式传感器。

FESTO方位传感器（position sensor），能感触被测物的方位并转换成可用输出信号的传感器。它能感触被测物的方位并转换成可用输出信号的传感器。

FESTO方位传感器可用来检测方位，反映某种状况的开关，和位移传感器不同，FESTO方位传感器有触摸式和挨近式两种。

触摸式传感器

触摸式传感器的触头由两个物体触摸揉捏而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式FESTO方位传感器等。行程开关结构简略、动作牢靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，然后完结操控，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两头别离装有行程开关，则能够操控移动规模。二维矩阵式FESTO方位传感器装置于机械手掌内侧，用于检测本身与某个物体的触摸方位。

挨近式传感器

挨近开关是指当物体与其挨近到设定距离时就能够宣布“动作”信号的开关，它无需和物体直触摸摸。挨近开关有许多品种，首要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。挨近开关在数控机床上的运用首要是刀架选刀操控、作业台行程操控、油缸及汽缸活塞行程操控等。

直流无刷电机

FESTO方位传感器是组成无刷直流电动机体系的三大部分之一，也是差异于有刷直流电动机的首要标志。其效果是检测主转子在运动过程中的方位，将转子磁钢磁极的方位信号转换成电信号，为逻辑开关电路供给正确的换相信息，以操控它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流跟着转子方位的改变按次第换向，构成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子接连不断地旋转。

直流无刷电机需求FESTO方位传感器来丈量转子的方位，电机操控器经过承受FESTO方位传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续作业。尽管直流无刷电机也能够经过定子绕组发生的反感生电动势来检测转子的方位，而省去FESTO方位传感器，可是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。

能够用作直流无刷电机FESTO方位传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。关于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都能够用来准确丈量转子磁钢的方位。用这两种霍尔传感器芯片制造的直流无刷电机的功能，包含电机的输出功率、功率和转矩等没有任何不同，并能够兼容相同的电机操控器。

FESTO方位传感器的运用，下降电机运转的噪音、进步电机的寿数与功能，一起抵达下降耗能的效果。FESTO方位传感器的运用无疑给电机商场的开展供给了强壮的推动力。

曲轴与凸轮轴

曲轴FESTO方位传感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是收集曲轴滚动视点和发动机转速信号，并输入电子操控单元(ECu)，以便确认焚烧时刻和喷油时刻。

凸轮轴FESTO方位传感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又称为气缸辨认传感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，为了差异于曲轴FESTO方位传感器(CPS)，凸轮轴FESTO方位传感器一般都用CIS表明。凸轮轴FESTO方位传感器的功用是收集配气凸轮轴的方位信号，并输入ECU，以便ECU辨认气缸1紧缩上止点，然后进行次序喷油操控、焚烧时刻操控和爆燃操控。此外，凸轮轴方位信号还用于发动机起动时辨认出第一次焚烧时刻。因为凸轮轴FESTO方位传感器能够辨认哪一个气缸活塞行将抵达上止点，所以称为气缸辨认传感器。

光电式曲轴与凸轮轴FESTO方位传感器

(1)结构特色

日产公司出产的光电式曲轴与凸轮轴FESTO方位传感器是由分电器改善而成的，首要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头号组成。

信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在挨近信号盘的边际方位制造有均匀距离弧度的内、外两圈透光孔。其间，外圈制造有360个透光孔(缝隙)，距离弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于发生曲轴转角与转速信号；内圈制造有6个透光孔(长方形孑L)，距离弧度为60。，用于发生各个气缸的上止点信号，其间有一个长方形的宽边稍长，用于发生气缸1的上止点信号。

信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED别离正对着两个光敏晶体管。

(2)作业原理

光电式传感器的作业原理如图2-22所示。信号盘装置在发光二极管(LED)与光敏晶体管(或光敏二极管)之间。当信号盘上的透光孔旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED宣布的光线就会照射到光敏晶体管上，此刻光敏晶体管导通，其集电极输出低电平(0．1～O．3V)；当信号盘上的遮光部分旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED宣布的光线就不能照射到光敏晶体管上，此刻光敏晶体管截止，其集电极输出高电平(4．8～5．2V)。

假如信号盘接连旋转，透光孔和遮光部分就会替换地转过LED而透光或遮光，光敏晶体管集电极就会替换地输出高电平和低电平。当传感器轴随曲轴和配气凸轮轴滚动时，信号盘上的透光孔和遮光部分便从LED与光敏晶体管之间转过，LED宣布的光线受信号盘透光和遮光效果就会替换照射到信号发生器的光敏晶体管上，信号传感器中就会发生与曲轴方位和凸轮轴方位对应的脉冲信号。

因为曲轴旋转两转，传感器轴带动信号盘旋转一圈，因而，G信号传感器将发生6个脉冲信号。Ne信号传感器将发生360个脉冲信号。因为G信号透光孔距离弧度为60。，曲轴每旋转120。就发生一个脉冲信号，所以一般G信号称为120。信号。规划装置确保120。信号在上止点前70。(BTDC70。)时发生，且长方形宽边稍长的透光孔发生的信号对应于发动机气缸1上止点前70。，以便ECU操控喷油提早角与焚烧提早角。因为Ne信号透光孔距离弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一个脉冲周期中，高、低电平各占1。曲轴转角，360个信号表明曲轴旋转720。。曲轴每旋转120。，G信号传感器发生一个信号，Ne信号传感器发生60个信号。

磁感应式曲轴与凸轮轴FESTO方位传感器

磁感应式传感器的作业原理如图2-23所示，磁力线穿过的途径为磁铁N极必定子与转子间的气隙一转子凸齿一转子凸齿与定子磁头间的气隙一磁头一导磁板一磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生改变，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性改变。依据电磁感应原理，传感线圈中就会感应发生交变电动势。

当信号转子按顺时针方向旋转时，转子凸齿与磁头间的气隙减小，磁路磁阻减小，磁通量φ增多，磁通改变率增大(dφ/dt>0)，感应电动势E为正(E>0)，如图2-24中曲线abc所示。当转子凸齿挨近磁头边际时，磁通量φ急剧增多，磁通改变率最大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感应电动势E最高(E=Emax)，如图2-24中曲线b点所示。转子转过b点方位后，尽管磁通量φ仍在增多，但磁通改变率减小，因而感应电动势E下降。

当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时(见图2-24b)，尽管转子凸齿与磁头间的气隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ最大，可是因为磁通量不可能持续添加，磁通改变率为零，因而感应电动势E为零，如图2-24中曲线c点所示。

当转子沿顺时针方向持续旋转，凸齿脱离磁头时(见图2-23c)，凸齿与磁头间的气隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ削减(dφ/dt< 0)，所以感应电动势E为负值，如图2-24中曲线cda所示。当凸齿转到行将脱离磁头边际时，磁通量φ急剧削减，磁通改变率抵达负向最大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感应电动势E也抵达负向最大值(E=-Emax)，如图2-24中曲线上d点所示。

由此可见，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会发生一个周期性交变电动势，即电动势呈现一次最大值和一次最小值，传感线圈也就相应地输出一个交变电压信号。磁感应式传感器的杰出长处是不需求外加电源，磁铁起着将机械能变换为电能的效果，其磁能不会丢失。当发动机转速改变时，转子凸齿滚动的速度将发生改变，铁心中的磁通改变率也将随之发生改变。转速越高，磁通改变率就越大，传感线圈中的感应电动势也就越高。转速不一起，磁通和感应电动势的改变状况如图2-24所示。

因为转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的凹凸，因而在运用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意改变。气隙如有改变，必须按规则进行调整，气隙一般规划在0．2～0．4mm规模内。

捷达、桑塔纳轿车磁感应式曲轴FESTO方位传感器

1)曲轴FESTO方位传感器结构特色：捷达AT和GTX、桑塔纳2000GSi型轿车的磁感应式曲轴FESTO方位传感器装置在曲轴箱内挨近离合器一侧的缸体上，首要由信号发生器和信号转子组成，如图2-25所示。

信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上，由磁铁、传感线圈和线束插头组成。传感线圈又称为信号线圈，磁铁上带有一个磁头，磁头正对装置在曲轴上的齿盘式信号转子，磁头与磁轭(导磁板)衔接而构成导磁回路。

信号转子为齿盘式，在其圆周上均匀距离地制造有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸1或气缸4紧缩上止点前必定视点。所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为360。

2)曲轴FESTO方位传感器作业状况：当曲轴FESTO方位传感器随曲轴旋转时，由磁感应式传感器作业原理可知，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会发生一个周期性交变电动势(即电动势呈现一次最大值和一次最小值)，线圈相应地输出一个交变电压信号。因为信号转子上设有一个发生基准信号的大齿缺，所以当大齿缺转过磁头时，信号电压所占的时刻较长，即输出信号为一宽脉冲信号，该信号对应于气缸1或气缸4紧缩上止点前必定视点。电子操控单元(ECU)接纳到宽脉冲信号时，便可知道气缸1或气缸4上止点方位行将到来，至于行将到来的是气缸1仍是气缸4，则需依据凸轮轴FESTO方位传感器输入的信号来确认。因为信号转子上有58个凸齿，因而信号转子每转一圈(发动机曲轴转一圈)，传感线圈就会发生58个交变电压信号输入电子操控单元。

每逢信号转子随发动机曲轴滚动一圈，传感线圈就会向电子操控单元(ECU)输入58个脉冲信号。因而，ECU每接纳到曲轴FESTO方位传感器58个信号，就可知道发动机曲轴旋转了一圈。假如在1min内ECU接纳到曲轴FESTO方位传感器116000个信号，ECU便可计算出曲轴转速n为2000(n=116000/58=2000)r/rain；假如ECU每分钟接纳到曲轴FESTO方位传感器290000个信号，ECU便可计算出曲轴转速为5000(n=290000/58=5000)r/min。依此类推，ECU依据每分钟接纳曲轴FESTO方位传感器脉冲信号的数量，便能计算出发动机曲轴旋转的转速。发动机转速信号和负荷信号是电子操控体系最重要、最根本的操控信号，ECU依据这两个信号就能计算出根本喷油提早角(时刻)、根本焚烧提早角(时刻)和焚烧导通角(焚烧线圈一次电流接通时刻)三个根本操控参数。

FESTO方位传感器 SRBS

FESTO方位传感器 SRBS-Q1/Q12 专为摇摆气缸 DRVS 和 DSM 规划，能够作为选用清洁规划的密闭封装单元快速拧到驱动器上。经过一键操作即可示教开关点，全部安排妥当！

用于感测旋转驱动器 DRVS 和 DSM 上轴的旋转运动

快速装置传感器，无需手动查找开关点

仅经过直接按压在设备上的一个按键完成简略、安全的操作