我们常用的人机交互显示界面中，除了数码管，LED，以及我们之前已经提到的LCD1602之外，还有一种液晶屏用的比较多。相信接触过单片机的朋友都知道了，那就是12864液晶。顾名思义，12864表示其横向可以显示128个点，纵向可以显示64个点。我们常用的12864液晶模块中有带字库的，也有不带字库的，其控制芯片也有很多种，如KS0108、T6963，ST7920等等。在这里我们以ST7920为主控芯片的12864液晶屏来学习如何去驱动它。（液晶屏采用金鹏的OCMJ4X8C）。
  lcd12864液晶说明：   我们先来了解一下它的并行连接情况。下面是电路连接图：
  上面的图可以看出，液晶模块和单片机的连接除了P0口的8位并行数据线之外，还有RS，RW，E等几根线。其中R/S是指令和数据寄存器的选择控制线（串行模式下为片选），R/W是读写控制线（串行模式下是数据线），E是使能线（串行模式下为时钟线）。   通过这几根控制线和数据线，再结合它的时序图，我们就可以编写出相应的驱动程序啦。看看并行模式下的写时序图：  
根据这个时序图，我们就可以写出写数据或者写命令到LCD12864液晶的子程序。读时序图如下：  
根据这个时序图我们就可以从LCD12864液晶模块内部RAM中读出相应的数据，我们的忙检测函数就是根据这个时序图写出来的。

lcd12864程序流程图：.  
lcd12864初始化流程图
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