液压马达是把液体的压力能转换成为机械动能的设备，从基本原理上讲，液压油泵能够作液压泵马达用，液压马达也可当液压油泵用。但实际上同种类的液压油泵和液压马达尽管结构类型相同，但由于两者之间的工作任务状况不一样，使得两者之间结构类型也有一些差别。比如：     

1.液压马达通常要正反转，因而在构造应该具备对称性，而液压油泵通常是单方位转动的，沒有这一规定。    

2.为了更好地减少吸油摩擦阻力，减少径向力，通常液压油泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压泵马达低压腔的压力稍高于大气压力，因而沒有上述规定。    

3.液压马达规定能在很宽的转数范围之内正常工作任务，因而，应运用液动轴承或负压轴承。由于当马达速率很低时，若运用动压轴承，就不容易造成润滑滑膜。   

 4.叶片泵借助叶子跟电机转子一起高速运转而造成的离心力使叶子始终紧贴电机定子的内表层，起封油作用，造成工作任务容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶子根部装上弹簧，以保证叶子始终紧贴电机定子内表层，以便马达能正常启动。    

5.液压油泵结构类型需保证具备自吸能力，而液压马达就沒有这一规定。

6.液压马达必须具备较大的启动扭矩。常说的启动扭矩，就是马达由静止状态启动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作任务压差时处于运行状态下的扭矩，因而，为了更好地使启动扭矩尽量接近工作状态下的扭矩，规定马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。

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