具有自愈能力的传感器网络是指能够自动检测故障并进行重构或修复的传感器网络系统。在传感器网络中，传感器节点可能会因为硬件故障、通信故障、电量耗尽等原因导致失效或无法正常工作。为了保证传感器网络的可靠性和稳定性，需要引入故障检测和重构机制。

故障检测是指通过监测传感器节点的工作状态来判断节点是否出现故障。可以采用的故障检测方法包括：

1. 心跳检测：通过周期性地发送心跳信号来检测传感器节点是否仍然处于工作状态。如果一个节点连续若干次未收到心跳信号，则可以判定该节点发生故障。

2. 数据一致性检测：通过比较相邻节点之间的数据差异来检测节点是否出现异常。如果某个节点的数据与周围节点的数据明显不一致，则可以判定该节点发生故障。

3. 自监测：传感器节点可以通过自身的硬件和软件机制对自身的工作状态进行监测。例如，通过检测电量消耗情况、温度、时钟偏差等来判断节点是否正常工作。

故障重构是指在发现传感器节点故障后，通过重新配置网络结构或引入备用节点来恢复网络的正常工作状态。可以采用的故障重构方法包括：

1. 路由重构：当某个节点故障时，根据网络拓扑和路由算法，选择其他路径将数据从源节点传输到目标节点，以绕过故障节点。

2. 节点替换：当某个节点故障时，可以引入备用节点来替代故障节点的功能。新节点将接管原节点的任务，并重新加入传感器网络中。

3. 数据冗余：为了增加网络的容错性，可以在不同的节点之间复制冗余数据。当某个节点故障时，可以使用冗余数据来恢复丢失的数据。

综合应用故障检测和重构机制，可以实现传感器网络的自愈能力，提高网络的可靠性、稳定性和鲁棒性。这对于关键领域的传感器应用，如智能交通系统、智能电网和环境监测等具有重要意义。