直线运动滚动功能部件的类型及特点
滚动直线导轨副：滚动体与圆弧沟槽相接处，与点接触相比承载能力大，刚性好，摩擦因数小。
滚动直线导套副：摩擦因数小，节省动力。微量移动灵活，准确，低速时无蠕动爬行。
滚动花键副： 摩擦阻力极小，可进行高速旋转或往复运动。
滚动导轨块：滚动体为圆柱滚子，承载能力大约为球轴承的10倍以上，动静摩擦因数之差极小，对反复启动停车，反向且频率较高机构可减少整机重量及动力消耗，无打滑。
直线运动系统的载荷计算：
作用在导轨及滑块上的载荷，因工件重心的位置，驱动力F的位置及启动和停止时加减速引起的惯性力及工件阻力等外力变化。可以用空间力系六个平衡方程求解。
滚动直线导套副的结构与特点：滚动直线导套副由直线运动球轴承，直线运动球轴承支座，圆形导轨轴及导轨轴两端支座组成。由于结构上的原因直线运动球轴承只能在导轨轴上做轴向直线往复运动，而不能旋转。负载滚珠与导轨轴外圆柱为点接触，因而许用载荷较小，但摩擦阻力较小。这种轴承运动轻便灵活精度较高价格较低，维护方便，更换容易，适用于精度要求较高且载荷较轻的直线往复运动系统。
滚动直线导套副的 安装调整方法：直线运动球轴承压入支撑座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承以免变形。
滚动花键副的结构和工作原理：
滚动花键副由花键轴花键套滚珠及循环装置组成，花键轴上有三条互成120°的花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递扭矩，另三列用于反向传递扭矩。当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路。具有较高的寿命和强度。
滚珠，花键套，循环装置与密封装置是组装成一体的，可以自由的从花键轴上卸下。结构紧凑，组装简单。
既能承受径向载荷，又能传递扭矩。通过选配滚珠的直径，是滚动花键副内产生过盈，即遇加载荷，可以提高接触刚度，运动精度，和抗冲击力能力。
滚动导轨块也称滚子导轨块，承载能力大刚度高，行程长度不受限制，运动灵活寿命长。

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