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版块:机械制造   类型:普通   作者:化工产业技术分享   查看:69   回复:0   获赞:0   时间:2022-05-18 18:14:06

河道|湖泊|林业|安防等巡检自动控制飞翔体系

经纬 M300 RTK

飞翔器


尺度 尺度(打开,不包括桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

尺度(折叠,包括桨叶):430×420×430 mm(长×宽× 高)


对称电机轴距 895 mm


分量(含下置单云台支架) 空机分量(不含电池):3.6 kg

空机分量(含双电池):6.3 kg


单云台减震球最大负重 930g


最大起飞分量 9 kg


作业频率 2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz


发射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

28.5 dBm(SRRC)



悬停精度(P-GPS) 笔直:

±0.1 m(视觉定位正常作业时)

±0.5 m(GPS 正常作业时)

±0.1 m(RTK 定位正常作业时)

水平:

±0.3 m(视觉定位正常作业时)

±1.5 m(GPS 正常作业时)

±0.1 m(RTK 定位正常作业时)


RTK 方位精度 在 RTK FIX 时:

1 cm+1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(笔直)


最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s

航向轴:100°/s


最大俯仰视点 30° (P形式且前视视觉体系启用:25°)


最大上升速度 S 形式:6 m/s

P 形式:5 m/s


最大下降速度(笔直) S 形式:5 m/s

P 形式:4 m/s


最大歪斜下降速度 S 形式:7 m/s

最大水平飞翔速度 S 形式:23 m/s

P 形式:17 m/s


最大飞翔海拔高度 5000 m(2110 桨叶,起飞分量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞分量≤7 kg)


最大可接受风速 15 m/s (7级风)


最大飞翔时刻 55 min

适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1


支撑云台装置方法 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台


IP 防护等级 IP45


GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo


作业环境温度 -20°C 至 50°C


遥控器


最大信号有用间隔(无搅扰、无遮挡) NCC/FCC:15 km

CE/MIC:8 km

TEC传感器 | 猫掌外链

 
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